Mit kleinen Schritten. Bis zum heutigen Datum wurden Vespas in annähernd einhundert verschiedenen Versionen produziert. Die nachfolgende Zusammenstellung präsentiert die bedeutendsten Entwicklungsschritte der Vespa mit jenen Modellen, welche die Geschichte der Mobilität auf zwei Rädern massgebend mitbestimmt haben.

• 1946, Vespa 98: Sie leistet 3,2 PS und ist rund 60 km/h schnell.
• 1953, Vespa 125: Mit 5 PS Leistung jetzt 75 km/h schnell.
  Der Scheinwerfer wird nicht mehr auf dem Kotflügel, sondern oberhalb des Lenkers montiert.
• 1955, Vespa 150 GS: Zahlreiche Neuerungen wie 150-ccm-Motor, Vierganggetriebe, langer Doppelsattel, verschalte Lenker-/Scheinwerfereinheit, 10-Zoll-Räder, 100 km/h Spitze.
• 1964, Vespa 50: Die erste «kleine Vespa» mit dem 50-ccm-Aggregat.
• 1965, Vespa 180 GS: 181,14 ccm Hubraum ergaben 10 PS Leistung und 105 km/h Spitze.
• 1968, Vespa 125 Primavera: Eine der beliebtesten Vespas.
  Das neue 125er Triebwerk ist durchzugs- und leistungsstärker.
• 1970, Vespa 150 Elestart: Die erste Vespa mit Elektrostarter.
• 1972, Vespa, 200 Rally: Sie erreicht dank 12,35 PS eine Spitze von 116 km/h.
• 1976, Vespa Primavera ET3: Das Kürzel steht für elektronische Zündung und die drei Einlasskanäle des leistungsgesteigerten Einzylinder-Motors.
• 1978, Vespa P 125 X: Neue Karosserie und moderne Technik leiten entscheidenden Schritt in der Vespa-Geschichte ein.
• 1978, Vespa P 200 E: Das für Zweitaktmotoren nötige Öl muss erstmals nicht mehr dem Treibstoff beigemischt werden.
• 1983, Vespa PK 125: Das Nachfolgemodell der Primavera bekommt eine neue Karosserie. Lancierung der Motorvarianten PK 50 und PK 50 S, beide mit Vierganggetriebe und Elektrostarter.
• 1984, Vespa PK 125 Automatica: Das erste Modell mit Automatikübersetzung und zwei Handbremshebeln.
• 1985, Vepa T5 Pole Position: Mit Aluminiumzylinder und fünf Einlasskanälen die stärkste aller Vespas.
• 1989, Vespa Cosa 125: Die vorläufig letzte Vespa bietet moderne und zeitgemässe Karosserie und Technik. Sie ist auf Wunsch mit Antiblockier-Bremssystem zu haben.